Wegenbelasting voor een camper: het kampeerautotarief

Gepubliceerd 15 november 2026 · bijgewerkt 15 november 2026 · 1× op bronnen gecontroleerd

Een camper heet bij de Belastingdienst een kampeerauto. Voldoet hij aan de inrichtingseisen, dan kun je het kampeerautotarief aanvragen. Dat is een bijzonder tarief motorrijtuigenbelasting (wegenbelasting): je betaalt minder dan het gewone tarief. Je vraagt het aan met het formulier ‘Verzoek motorrijtuigenbelasting bijzonder tarief’; daarin staan ook de voorwaarden.

Op tijd aanvragen: binnen 30 dagen

Zet je de camper op je naam bij de RDW en vraag je het bijzonder tarief binnen 30 dagen aan? Dan geldt het tarief vanaf de dag dat de camper op je naam staat, als je aan alle voorwaarden voldoet. Ben je later, dan geldt het pas vanaf de datum waarop de Belastingdienst je verzoek binnen heeft.

De inrichtingseisen

De binnenruimte is de ruimte achter de stoelen van bestuurder en bijrijder, met die stoelen in de achterste stand. Daarin moet een denkbeeldig blok passen van minimaal 170 cm hoog, 200 cm lang en 90 cm breed. Bekleding tegen wanden, vloer of plafond telt mee: gemeten wordt de verkleinde ruimte.

Bron: Belastingdienst, Inrichtingseisen motorrijtuigenbelasting kampeerauto/camper, gecontroleerd op 15 november 2026.

Alle voorzieningen moet je op een normale manier vanuit de binnenruimte kunnen bereiken en gebruiken. Een camper met een binnenhoogte van 130 cm kan ook, als een vast aangebracht, gesloten (uitklap)dak de ruimte verhoogt tot minstens 170 cm over een lengte van 100 cm en een breedte van 90 cm.

Oudere campers

Voor campers die al vóór 1 mei 2002 een beschikking voor het kampeerautotarief hadden, geldt een overgangsregeling: de eis van het blok van 170 × 200 × 90 cm geldt dan niet, ook niet voor een nieuwe eigenaar, zolang de camper blijft voldoen aan de eisen van toen. Was een camper op 1 mei 2002 al 15 jaar of ouder en af fabriek ingericht als kampeerauto, dan hoeft hij niet aan alle eisen te voldoen; dat moet je wel kunnen aantonen.

Diesel: halve fijnstoftoeslag

Rijdt je camper op diesel en betaal je fijnstoftoeslag? Met het kampeerautotarief betaal je de helft van die toeslag. Je zoekt het bedrag op bij ‘Personenauto op diesel’ en deelt het door 2.

Busje omgebouwd tot camper

Bouw je een bestelauto om tot kampeerauto, dan moet de camper eerst bij de RDW worden gekeurd en anders worden geregistreerd: zie camper keuring RDW. Daarnaast betaal je bpm, ook als de bestelauto ouder is dan 5 jaar. Voldoet de camper aan de inrichtingseisen voor de bpm, dan betaal je het tarief voor een bijzondere personenauto; anders het tarief voor personenauto’s. Hoe die berekening werkt, lees je bij bpm berekenen.

Gaat je camper een zero-emissiezone in? Hoe hij geregistreerd staat bepaalt of je een ontheffing nodig hebt: zie ontheffing zero-emissie.